自動化設備力士樂伺服電機報警顯示C0137維修
力士樂伺服電機維修報警代碼C0137 電機數據初始化時出錯 (->S-0-0021)
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «--» «--» «--»
供電單元支持： --
在執行指令 S-0-0127，C0100 切換到通訊階段 3 檢驗時，電機數據初始
化出錯。相應參數被記錄到 S-0-0021，階段 2 無效運行數據 IDN 列表
中。
原因 解決方法
在電機數據存儲器中保存了無效電機數據 更換電機或者聯系客戶服務部門以便修改電機數據
編碼器電纜損壞或屏蔽不良 檢查編碼器電纜和屏蔽
編碼器存儲器或編碼器電子設備損壞 更換編碼器
控制部件硬件損壞 更換控制部件或整個驅動裝置控制器
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經過培訓的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊中有關于更換整個驅動裝置控制器的
說明。
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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