力士樂伺服控制器報警F644故障維修：力士樂伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，伺服驅動器的故障與維修代碼有哪些，相應故障排除技法有哪些，博士力士樂伺服驅動器維修專業公司上海仰光電子能夠速查伺服驅動器故障，快修伺服驅動器，排除伺服驅動器故障提供了有力的支持。
故障解析：
F644故障：Negative Travel Limit Switch Detected檢測到負行程限位開關
The negative travel limit switch has been actuated. The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is considered as an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).負行程限位開關已啟動。軸已停止，錯誤反應為“將速度命令值設置為零”。P-0-0090的第2位，行程限制參數已設置為“超過行程限制視為錯誤”，或在超過軸限制值時啟動驅動控制命令（例如驅動控制回零）。
Cause:原因：
The negative travel limit switch has been actuated.負行程限位開關已啟動。
Remedial action:解決措施：
1. Reset the error重置錯誤
2. Activate the power supply啟動電源
3. Move the axis into the permissible working range將軸移動到允許的工作范圍內
Note: The drive will not accept any command values that lead further away from the permissible range. Specifying such a command will again result in this error.注意：驅動器將不接受任何遠離允許范圍的命令值。指定這樣的命令將再次導致此錯誤。
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廈門力士樂HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN控制器E249故障維修
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E249 Positioning vel. (S-0-0259) greater S-0-0091 定位水平。（S-0-0259）大于S-0-0091
Cause:原因：
For modes "drive-internal interpolation" and the "block-controlled mode", a speed must be entered in parameter S-0-0259, Positioning speed must be entered with which the target position can be reached.
對于模式“驅動內部插值”和“塊控制模式”，必須在參數S-0-0259中輸入速度。必須輸入可達到目標位置的定位速度。
If this exceeds permissible maximum value S-0-0091, bipolar speed limit value, then message E249 is generated.
如果這超過了允許的最大值S-0-0091，即雙極速度限制值，則會生成消息E249。
Remedy:補救措施：
S-0-0259, Positioning speed or S-0-4007, process block speed must be reduced.S-0-0259，定位速度或S-0-4007，工藝塊速度必須減少。
力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
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